论新课程背景下的班主任培训

作为学校实施教育、教学工作基本组织者的班主任，其素质能否适应当前课程改革的要求，关系到新课程能否顺利实施和改革的成败。培养出新型、高素质的班主任是高校的任务也是重要职责，现就其培训内容和培养方式提出几点建议，以求达到事半功倍的效果。     

鱼雷主动超声引信抗干扰分析与电路设计

鱼雷非触发引信抗干扰性能是全雷可靠性设计的重要指标,它与诸多因素有关.文中针对主动超声引信各种干扰因素进行了分析,并探讨应采取的抗干扰措施,最后对主动超声引信抗干扰电路进行了工程设计,阐述了其电路组成、工作原理及工作特点,并给出试验结果.     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

基于最小维修策略的多阶段任务成功性仿真模型

基于最小维修策略,给出了一种新的多阶段任务成功性仿真模型.该模型可以对多阶段任务中部件的失效维修过程进行仿真,从而计算出多阶段任务的成功概率,并对任务成功率关于备件的敏感性进行分析.仿真结果表明了该模型的正确性和易用性.     

高炮武器系统杀伤边界研究

在对高炮射击特点剖析的基础上,从全航路毁伤概率的角度,提出了高炮武器系统杀伤边界的定义。修正了弹炮结合论证中导弹与高炮火力范围如何衔接的一些模糊概念,提出了更为合理的弹炮结合武器系统火力衔接准则。该准则要求导弹系统杀伤区的杀伤概率与高炮系统杀伤边界内的全航路毁伤概率应该基本匹配,导弹系统的杀伤区近界与高炮系统杀伤边界应尽量重叠。研究结论在弹炮结合论证、火力分配建模等方面都具有广泛的应用价值。     

改进的Barrar型中间轨道——远程弹道飞行器自由飞行段的解析解

本文提出了一种改进了的Barrar型中间轨道,得到了远程弹道飞行器自由飞行段的解析解。利用不同的C值,经过不同的组合,可以求得Kepler椭圆轨道解,以及考虑J_2或J_3项摄动的不同解。此方法宜于推广使用。几十条模拟弹道的计算结果表明:此方法的计算量较小;考虑J_2项摄动的方法误差(射程和横程)约为10m,考虑J_3项摄动时约为10mm。     

玻尔创造性思维的特色——纪念玻尔诞生100周年

玻尔(1885—1962)在长达半个多世纪的科学生涯中,无论从创立原子结构理论到发展量子力学的实证科学研究,还是从对应原理到互补原理的科学哲学思考,处处表现出强烈的创新精神和杰出的创造性思维能力。玻尔的创造性思维的特色同他所创立的物理学的丰功伟绩一样,将在人类科学史上留下不灭的影响和永恒的启示。玻尔创造性思维最显著的特色有四个:综合创新、大胆灵活、哲学思考和群体意识。     

Turbo C与Microsoft FORTRAN混合编程的实现

本文通过研究Borland公司的Turbo C与Microsoft公司的FORTRAN混合编程时出现的问题,提出了修改初始化模块及函数库的原理与方法,并利用TLINK的动态连接功能,实现了这两种语言在源程序级的混合编程,最后说明了实现过程与注意事项。     

一种自适应频率调节器的设计和分析

本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。